Roda pengisaran adalah alat pengisaran utama dalam pengisaran. Roda pengisaran adalah badan berkabur, yang dibuat dengan menambah pengikat kepada lelasan, menekan kosong, pengeringan dan penaik. Oleh kerana perbezaan bahan pengisar, pengikat dan proses pembuatan, ciri-ciri roda pengisaran juga sangat berbeza, yang mempunyai kesan penting terhadap kualiti pengisaran, produktiviti dan ekonomi.
Untuk meningkatkan pelinciran roda pengisaran atau mencegah bahan pokok kerja daripada melekat pada bijirin yang melelas semasa proses pengisaran, bahan tambahan boleh dicampur dalam roda pengisaran semasa proses pembuatan, atau bahan pengisian boleh ditambah dengan menekan, mencelup dan kaedah lain selepas pembuatan. Sebagai contoh, apabila mengisar keluli tahan karat, cryolite mempunyai titik lebur 959°C, yang boleh mencairkan dan mengelilingi permukaan kerja roda pengisaran untuk mencegah lekatan logam. Bahan pengisian lain seperti sulfide besi, klorida polivinyl, boron dan perak boleh mengiringi gas yang sangat aktif kimia di bawah tindakan mengisar haba. Gas-gas ini secara kimia bertindak balas dengan permukaan karya untuk membentuk filem nipis untuk mencegah pelekat. Di samping itu, seperti graphite dan boron perak.
Secara berkala salutan polivinylidene fluorida atau molybdenum disulfide pada permukaan roda pengisaran di bawah tekanan tertentu boleh membentuk filem dengan pekali geseran rendah di permukaan kenalan untuk memperbaiki keadaan pengisar. Bahan ini boleh dianggap sebagai pelincir pepejal atau bentuk pengisi roda pengisar yang lain.
